Hestiyarî: Pozîsyonkirina girêdana bilez a stabîl
Serlêdan: Makîneya rêwîtiya demê
Formata daneyan: M8N
Xeta Berhemê: GPS
Xalên sereke yên berhemê:
■ Pusûla yekbûyî
■ Bi nivîskarê xwe yê magnetîkî, balê dikişîne ser pîşesaziya kontrola firînê
■ Mezinahiya berhemê: 25 x 25x 8 mm
■ Amplifikatorê sînyala LNA ya çêkirî
■ Antena seramîk a hesasiyeta bilind a standard a pîşesaziyê 25x 25x 4mm
■ Krîstala TCXO û kapasîtorê Farad ji bo destpêkirina germ a bileztir çêkirî
■ Rêjeya nûvekirina pozîsyonê 1-10Hz
1. Danasîna Berhemê
F23-U wergirekî Beidou /GPS e ku dikare sînyalên satelîtê bi 72 kanalan, xerckirina enerjiyê ya kêm û hesasiyeta bilind werbigire, û dikare sînyalên qels li bajaran, newalan, deverên bilind û deverên din bi lez û bez û rast bibîne. Wergir bi nivîskarekî jeomagnetîk tê, ku alîkariya bikarhêner dike ku kar zûtir pêşve bibe.
Fonksiyona PINê:
Navê PINê | Terîf |
TXD | Têketina daneyên navrûya TTL |
RXD | Derana daneyên navrûya TTL |
5V | Dabînkirina hêza sereke ya pergalê, voltaja dabînkirinê 3.3V-5V e, herika xebatê li dora 35~40@mA ye |
GND | Girêdana erdê |
SDA | Xeta Saeta Serîal ji bo otobusa I2C |
SCL | Xeta Daneyên Serîal ji bo otobusa I2C |
Fdubarebûn | GPS: L1C/A, GLONASS: L1C/A, Glileo:E1BDS: B1l, B2l, B1C, B3 SBAS: L1, QZSS: L1C/A |
Rêjeya baudê | 4800960 0192 00384 00576 00115 200 BPS |
Kanala wergirtinê | 72CH |
Shesasiyet | Şopandin: -162dbm Girtin: -160dbm Destpêkirina sar -148dBm |
Destpêkirina sar | Navînî 26 çirke |
Destpêkek germ | 3s navînî |
Germdestpêkirin | 1ên navînî |
Pbiryar | Rastbûna pozîsyona horizontal <2.5MSBAS < 2.0MT Rastbûna demjimêrê: 30 ns |
Bilindahiya herî zêde | 50000M |
Leza herî zêde | 500 m/s |
Lezkirina herî zêde | ≦ 4G |
Frekansa nûkirinê | 1-10 Hz |
Pîvana giştî | 25 x 25 x 8.3mm |
Voltage | 3.3V bo 5V DC |
Belavkirina hêzê | ≈35mA |
Port | UART/USB/I2C/SPI |
Germahiya xebitandinê | -40℃ heta 85℃ |
Germahiya hilanînê | -40℃ heta 85℃ |
3. Protokola NMEA0183
Derana NMEA 0183
GGA: dem, cih, û celebê cih
GLL: Dirêjahî, firehî, dema UTC
GSA: Moda xebitandina wergirê GPS, peyka ku ji bo bicihkirinê tê bikar anîn, nirxa DOP
GSV: Agahiyên peyka GPS-ê yên xuya, bilindahî, azîmuth, rêjeya sînyal-deng (SNR)
RMC: Dem, dîrok, cih, leza
VTG: Agahdariya leza erdê