Berxwedana termînalê ya otobusê CAN bi gelemperî 120 ohms e. Di rastiyê de, dema sêwiranê, du rêzikên berxwedanê yên 60 ohmî hene, û bi gelemperî du girêkên 120Ω li ser otobusê hene. Di bingeh de, kesên ku otobusek CAN-ê piçûk dizanin piçek in. Her kes vê yekê dizane.
Sê bandorên berxwedana termînala otobusê CAN hene:
1. Kapasîteya dijî-destwerdanê çêtir bikin, bila nîşana frekansa bilind û enerjiya kêm zû biçe;
2. Piştrast bikin ku otobus zû têkeve rewşek veşartî, da ku enerjiya kapasîteyên parazît zûtir biçe;
3. Qalîteya sînyalê baştir bikin û wê li ser herdu dawiya otobusê bi cih bikin da ku enerjiya refleksê kêm bikin.
1. Kapasîteya dijî-destwerdanê çêtir bikin
Otobusa CAN du rewş hene: "eşkere" û "veşartî". "Expressive" "0" nîşan dide, "veşartî" "1" temsîl dike, û ji hêla transceiver CAN ve tê destnîşankirin. Nîgara jêrîn diyagramek avahiyek navxweyî ya tîpîk a transceiverek CAN, û otobusa girêdana Canh û Canl e.
Dema ku otobus eşkere ye, Q1 û Q2 ya hundurîn têne veguheztin, û cûdahiya zextê di navbera kanî û kaniyê de; dema Q1 û Q2 qut dibin, Canh û Canl di rewşek pasîf de ne ku ferqa zextê 0 ye.
Ger di otobusê de bar tunebe, nirxa berxwedanê ya cûdahiya di dema veşartî de pir mezin e. Tubeya MOS-a hundurîn dewletek berxwedanek bilind e. Destwerdana derve tenê enerjiyek pir piçûk hewce dike da ku otobus bikeve nav eşkere (voltaja herî kêm a beşa giştî ya transceiver. Tenê 500mv). Di vê demê de, heke destwerdanek modela cûda hebe, dê li ser otobusê guheztinên eşkere hebin, û cîhek tune ku van guheztinan wan hilde, û ew ê li ser otobusê helwestek eşkere çêbike.
Ji ber vê yekê, ji bo zêdekirina kapasîteya dijî-destwerdana otobusê veşartî, ew dikare berxwedanek barkêşiya cihêreng zêde bike, û nirxa berxwedanê bi qasî ku gengaz dibe piçûktir e ku pêşî li bandora piraniya enerjiya deng bigire. Lêbelê, ji bo ku nehêle otobusa heyî ya zêde ku bikeve nav eşkere, nirxa berxwedanê nikare pir piçûk be.
2. Piştrast bike ku zû bikevin rewşa veşartî
Di dema rewşa eşkere de, dê kondensatora parazît a otobusê were barkirin, û dema ku ew vegerin rewşa veşartî pêdivî ye ku ev kondensator werin dakêşandin. Ger barek berxwedanê di navbera CANH û Canl de neyê danîn, kapasîteyê tenê dikare bi berxwedana cihêreng a di hundurê transceiver de were rijandin. Ev impedans nisbeten mezin e. Li gorî taybetmendiyên çerxa parzûna RC, dema dakêşanê dê pir dirêjtir be. Em ji bo ceribandina analogê di navbera Canh û Canl ya transceiver de kapasîtorek 220 pf lê zêde dikin. Rêjeya pozîsyonê 500 kbit/s e. Forma pêlê di wêneyê de tê nîşandan. Kêmbûna vê şikilê pêlê rewşek nisbeten dirêj e.
Ji bo ku meriv zû kapasîteyên parazît ên otobusê derxe û pê ewle bibe ku otobus zû têkeve rewşa veşartî, pêdivî ye ku berxwedanek barkêşî di navbera CANH û Canl de were danîn. Piştî lê zêdekirina berxwedanek 60Ω, di wêneyê de şikilên pêlan têne xuyang kirin. Ji jimarê, dema ku eşkere vedigere paşketinê dadikeve 128ns, ku wekhevî dema damezrandina eşkerebûnê ye.
3. Kalîteya sînyala çêtir bikin
Dema ku îşaret bi rêjeyek veguheztinê ya bilind bilind be, dema ku impedans li hev neyê enerjiya qeraxa sînyalê dê refleksa nîşanê çêbike; avahiya geometrîkî ya beşa xaça kabloya veguheztinê diguhezîne, wê hingê taybetmendiyên kabloyê biguhezin, û refleks jî dê bibe sedema refleksê. Essence
Dema ku enerjî tê xuyang kirin, forma pêlê ya ku dibe sedema refleksê bi forma pêlê ya orîjînal re tête hev kirin, ku dê zengilan çêbike.
Di dawiya kabloya otobusê de, guheztinên bilez ên di impedansê de dibe sedema ronîkirina enerjiya kêleka nîşanê, û zengil li ser sînyala otobusê tê hilberandin. Ger zengil pir mezin be, ew ê bandorê li kalîteya ragihandinê bike. Berxwedêrek termînalê bi heman impedansa taybetmendiyên kabloyê dikare li dawiya kabloyê were zêdekirin, ku dikare vê beşa enerjiyê bigire û ji nifşkirina zengilan dûr bixe.
Kesên din ceribandinek analog pêk anîn (wêne ji hêla min ve hatine kopî kirin), rêjeya pozîsyonê 1MBIT / s bû, transceiver Canh û Canl bi qasî 10 m xetên zivirî ve girêda, û transîstor bi berxwedana 120Ω ve hate girêdan da ku dema veguheztinê ya veşartî misoger bike. No load di dawiyê de. Di nîgarê de forma pêla sînyala dawîyê tê xuyang kirin, û kenarê bilindbûna sînyala zengil xuya dike.
Ger li dawiya xeta zivirî ya zivirî berxwedêrek 120Ω were zêdekirin, forma pêla sînyala dawiyê bi girîngî baştir dibe, û zengil winda dibe.
Bi gelemperî, di topolojiya rêza rast de, herdu dawiya kabloyê dawiya şandin û dawiya wergirtinê ne. Ji ber vê yekê, yek berxwedana termînalê divê li her du dawiya kabloyê were zêdekirin.
Di pêvajoya serîlêdanê ya rastîn de, otobusa CAN bi gelemperî ne sêwirana otobusê ya bêkêmasî ye. Gelek caran ew avahiyek tevlihev a celebê otobusê û celebê stêrk e. Struktura standard a otobusê CAN analog.
Çima 120Ω hilbijêrin?
impedance çi ye? Di zanistiya elektrîkê de, astengiya li ber herikê di çerxê de bi gelemperî wekî impedans tê gotin. Yekîneya impedansê Ohm e, ku pir caran ji hêla Z ve tête bikar anîn, ku z = r + i pirjimar e (ωl - 1 / (ωc)). Bi taybetî, impedance dikare li du beşan were dabeş kirin, berxwedan (beşên rastîn) û berxwedana elektrîkê (beşên virtual). Berxwedana elektrîkê di heman demê de kapasîteyê û berxwedana hestyarî jî dihewîne. Ji hera ku ji kapasitoran çêdibe re kapasitans, û ji herika ku ji ber induktansê çêdibe re berxwedana hestî tê gotin. Impedance li vir behsa qalibê Z dike.
Impedansa taybetmendiya her kabloyê dikare bi ceribandinan were bidestxistin. Li yek dawiya kabloyê, jeneratorek pêla çargoşe ye, dawiya din bi berxwedanek veguhezbar ve girêdayî ye, û bi oscilloscope ve forma pêlê ya li ser berxwedanê temaşe dike. Mezinahiya nirxa berxwedanê eyar bikin heya ku îşaretek li ser berxwedanê pêlek çargoşeya bê zengil baş be: berhevdana impedans û yekparebûna nîşanê. Di vê demê de, nirxa berxwedanê dikare bi taybetmendiyên kabloyê re hevaheng were hesibandin.
Du kabloyên tîpîk ên ku ji hêla du gerîdeyan ve têne bikar anîn bikar bînin da ku wan di xetên zivirî de bitewînin, û taybetmendiya taybetmendiyê dikare bi rêbaza jorîn a bi qasî 120Ω were bidestxistin. Ev jî berxwedana berxwedana termînalê ye ku ji hêla standard CAN ve tê pêşniyar kirin. Ji ber vê yekê ew li ser bingeha taybetmendiyên tîrêjê yên rastîn nayê hesibandin. Bê guman, di standarda ISO 11898-2 de pênase hene.
Çima divê ez 0.25W hilbijêre?
Divê ev yek bi hin rewşa têkçûnê re were hesibandin. Pêdivî ye ku hemî navgînên ECU-ya gerîdeyê kurteya hêzê û pêvek kurt a bi erdê re bihesibînin, ji ber vê yekê em hewce ne ku pêveka kurt a dabînkirina elektrîkê ya otobusa CAN jî bifikirin. Li gorî standardê, pêdivî ye ku em lihevhatina kurt a 18V bifikirin. Bihesibînin ku CANH ji 18V kurt e, niha dê bi berxwedana termînalê ve berbi Canl ve biherike, û ji ber vê yekê Hêza berxwedêra 120Ω 50mA*50mA*120Ω = 0.3W e. Bi berçavgirtina kêmkirina mîqdarê di germahiya bilind de, hêza berxwedana termînalê 0.5W e.
Dema şandinê: Tîrmeh-08-2023
