Berxwedana termînala otobusa CAN bi gelemperî 120 ohm e. Bi rastî, dema sêwirandinê, du têlên berxwedanê yên 60 ohm hene, û bi gelemperî du girêkên 120Ω li ser otobusê hene. Bi kurtasî, kesên ku otobusa CAN-ê hinekî dizanin, hinekî dizanin. Her kes vê dizane.
Sê bandorên berxwedana termînala otobusa CAN hene:
1. Şîyana dij-destwerdanê baştir bike, bila sînyala frekansa bilind û enerjiya kêm zû biçe;
2. Piştrast bike ku otobus zû dikeve rewşek veşartî, da ku enerjiya kapasîtorên parazît zûtir biçe;
3. Kalîteya sînyalê baştir bikin û li her du seriyên otobusê bi cîh bikin da ku enerjiya refleksê kêm bikin.
1. Şîyana dijî-destwerdanê baştir bike
Otobusa CAN du rewş hene: "eşkere" û "veşartî". "Expressive" "0" temsîl dike, "hidden" "1" temsîl dike, û ji hêla wergirê CAN ve tê destnîşankirin. Wêneya li jêr dîyagrama avahiya navxweyî ya tîpîk a wergirê CAN û otobusa girêdana Canh û Canl ye.
Dema ku otobûs eşkere be, Q1 û Q2 yên navxweyî vedibin, û cudahiya zextê di navbera qutî û qutîkê de; dema ku Q1 û Q2 qut dibin, Canh û Canl di rewşek pasîf de ne ku cudahiya zextê 0 e.
Eger di otobusê de bar tune be, nirxa berxwedana cudahiyê di dema veşartî de pir mezin e. Lûleya MOS ya navxweyî rewşek berxwedana bilind e. Destwerdana derveyî tenê enerjiyek pir piçûk hewce dike da ku otobus bikaribe bikeve nav eşkere (voltaja herî kêm a beşa giştî ya wergirê. Tenê 500mv). Di vê demê de, heke destwerdanek modela cûda hebe, dê li ser otobusê guherînên eşkere hebin, û ji bo van guherînan cih tune ku wan bimijin, û ew ê li ser otobusê pozîsyonek eşkere biafirîne.
Ji ber vê yekê, ji bo zêdekirina şiyana dij-destwerdanê ya otobusa veşartî, ew dikare berxwedana barkirina cûdahiyê zêde bike, û nirxa berxwedanê bi qasî ku pêkan piçûk be da ku pêşî li bandora piraniya enerjiya deng bigire. Lêbelê, ji bo ku rê li ber ketina herika zêde ya otobusa veşartî ya eşkere were girtin, nirxa berxwedanê divê pir piçûk nebe.
2. Piştrast bike ku zû bikeve rewşa veşartî
Di rewşa eşkere de, kapasîtorê parazît ê otobusê dê were şarj kirin, û ev kapasîtor dema ku vedigerin rewşa veşartî hewce ne ku werin valakirin. Ger barekî berxwedanê di navbera CANH û Canl de neyê danîn, kapasîtor tenê dikare ji hêla berxwedana cûdahiyê ya di hundurê wergirê ve were rijandin. Ev împedans nisbeten mezin e. Li gorî taybetmendiyên devreya fîltera RC, dema valakirinê dê pir dirêjtir be. Em ji bo ceribandina analog kapasîtorek 220pf di navbera Canh û Canl ya wergirê ve zêde dikin. Rêjeya pozîsyonê 500kbit/s e. Şêweya pêlê di wêneyê de tê nîşandan. Daketina vê şêweya pêlê rewşek nisbeten dirêj e.
Ji bo ku kapasîtorên parazît ên otobusê zû werin valakirin û piştrast bibin ku otobus zû dikeve rewşa veşartî, divê berxwedanek barkirinê di navbera CANH û Canl de were danîn. Piştî zêdekirina berxwedanek 60Ω, şiklên pêlan di wêneyê de têne nîşandan. Ji wêneyê, dema ku vedigere paşveçûnê ya eşkere dadikeve 128ns, ku wekhevî dema avakirina eşkerebûnê ye.
3. Kalîteya sînyalê baştir bikin
Dema ku sînyala bi rêjeyek veguherînê ya bilind bilind be, enerjiya qiraxa sînyalê dê şewqa sînyalê çêbike dema ku împedans ne li hev were; avahiya geometrîk a xaçerêya kabloya veguhestinê diguhere, taybetmendiyên kabloyê wê hingê diguherin, û şewq jî dê bibe sedema şewqdanê.
Dema ku enerjî tê vegerandin, şiklê pêlê yê ku dibe sedema vegerandinê li ser şiklê pêlê yê orîjînal tê danîn, ku dê zengilan hilberîne.
Li dawiya kabloya otobusê, guhertinên bilez ên di împedansê de dibin sedema şewqa enerjiya qiraxa sînyalê, û zengil li ser sînyala otobusê çêdibe. Ger zengil pir mezin be, ew ê bandorê li kalîteya ragihandinê bike. Berxwedêrek termînal bi heman împedansa taybetmendiyên kabloyê dikare li dawiya kabloyê were zêdekirin, ku dikare vê beşê enerjiyê veşêre û pêşî li çêbûna zengilan bigire.
Kesên din ceribandinek analog pêk anîn (wêne ji hêla min ve hatin kopî kirin), rêjeya pozîsyonê 1MBIT/s bû, wergir Canh û Canl xetên bi qasî 10m yên pêçayî girêdan, û tranzîstor bi berxwedêrê 120Ω ve hate girêdan da ku dema veguherîna veşartî misoger bike. Li dawiyê bar tune. Şêweya pêla sînyala dawiyê di wêneyê de tê nîşandan, û qiraxa hilkişîna sînyalê wekî zengil xuya dike.
Eger berxwedêrek 120Ω li dawiya xeta pêçayî ya pêçayî were zêdekirin, şiklê pêla sînyala dawiyê bi girîngî çêtir dibe, û zengil winda dibe.
Bi gelemperî, di topolojiya xêza rast de, her du serên kabloyê serên şandin û serên wergirtinê ne. Ji ber vê yekê, divê berxwedanek termînalê li her du serên kabloyê were zêdekirin.
Di pêvajoya sepandina rastîn de, otobusa CAN bi gelemperî ne sêwirana otobusa bêkêmasî ye. Gelek caran ew avahiyek tevlihev ji celebê otobusê û celebê stêrkê ye. Avahiya standard a otobusa CAN a analog.
Çima 120Ω hilbijêrin?
Împedans çi ye? Di zanista elektrîkê de, astengiya li pêşiya herikîna di devreyê de pir caran wekî împedans tê binavkirin. Yekîneya împedansê Ohm e, ku pir caran ji hêla Z ve tê bikar anîn, ku pirjimara z = r+i (ωl – 1/(ωc)) ye. Bi taybetî, împedans dikare li du beşan were dabeş kirin, berxwedan (beşên rastîn) û berxwedana elektrîkê (beşên virtual). Berxwedana elektrîkê her weha kapasîte û berxwedana hestiyar jî dihewîne. Herikîna ji ber kapasîtoran çêdibe wekî kapasîte tê binavkirin, û herikîna ji ber înduktansê çêdibe wekî berxwedana hestiyar tê binavkirin. Împedans li vir behsa qalibê Z dike.
Taybetmendiya împedansa her kabloyekê dikare bi ceribandinan were bidestxistin. Li ser yek dawiya kabloyê jeneratorek pêla çargoşe heye, dawiya din bi berxwedêrek verastkirî ve girêdayî ye, û bi rêya osîloskopê şiklê pêla li ser berxwedanê dişopîne. Mezinahiya nirxa berxwedanê rast bikin heta ku sînyala li ser berxwedanê pêlek çargoşe ya bê zengil a baş be: hevahengiya împedansê û yekparebûna sînyalê. Di vê demê de, nirxa berxwedanê dikare wekî lihevhatî bi taybetmendiyên kabloyê re were hesibandin.
Du kabloyên tîpîk ên ku ji hêla du otomobîlan ve têne bikar anîn bikar bînin da ku wan bikin xetên pêçayî, û împedansa taybetmendiyê dikare bi rêbaza jorîn a bi qasî 120Ω were bidestxistin. Ev jî berxwedana berxwedana termînalê ye ku ji hêla standarda CAN ve tê pêşniyar kirin. Ji ber vê yekê ew li ser bingeha taybetmendiyên tîrêjê yên xêza rastîn nayê hesibandin. Bê guman, di standarda ISO 11898-2 de pênase hene.
Çima divê ez 0.25W hilbijêrim?
Ev divê bi hin rewşên têkçûnê re were hesibandin. Hemî navrûyên ECU-ya otomobîlê hewce ne ku kurt-çûnka elektrîkê û kurt-çûnka erdê li ber çavan bigirin, ji ber vê yekê divê em kurt-çûnka dabînkirina hêzê ya otobusa CAN-ê jî li ber çavan bigirin. Li gorî standardê, divê em kurt-çûnka 18V-ê li ber çavan bigirin. Bi texmîna ku CANH kurt-çûnka 18V-ê ye, herik dê bi rêya berxwedana termînalê ber bi Canl ve biherike, û ji ber vê yekê hêza berxwedêrê 120Ω 50mA*50mA*120Ω = 0.3W ye. Bihesibînin kêmkirina mîqdarê di germahiya bilind de, hêza berxwedana termînalê 0.5W ye.
Dema şandinê: Tîrmeh-08-2023
