Kîta Pêşveçûna Robotê Horizon RDK Ultra

Danasîna Kurt:

Horizon Robotics Developer Kit Ultra kîteke nû ya pêşveçûna robotîkê (RDK Ultra) ji Horizon Corporation e. Ev platformek hesabkirina qiraxê ya performansa bilind e ji bo pêşdebirên ekolojîk, ku dikare hêza hesabkirina aqilmendiya serî-bi-serî ya 96TOPS û hêza pêvajoya ARMA55 ya 8-core peyda bike, ku dikare hewcedariyên algorîtmayê yên senaryoyên cûrbecûr bicîh bîne. Çar girêdanên MIPICamera, çar portên USB3.0, sê portên USB 2.0, û cîhê hilanînê ya 64GB BemMC piştgirî dike. Di heman demê de, gihîştina hardware ya panela pêşveçûnê bi panelên pêşveçûnê yên rêzeya Jetson Orin re hevaheng e, ku lêçûnên fêrbûn û karanîna pêşdebiran bêtir kêm dike.

Ji me re e-nameyek bişînin

Hûrguliyên Berhemê

Etîketên Berheman

Depoya bê xem

Modula bingehîn bi hilanîna eMMC ya 64G tê û du portên PCle ji bo gihîştina hêsan a hilanîna din a NVMe hatine veqetandin.

Têkiliya bê asteng

Ji bilî porta tora megabit a hişk, kît di heman demê de modulek karta bêhêl a dual-band jî pêş-sazkirî ye, ku piştgirî dide Bluetooth 5.0, Wi-Fi ya dual-band, dema ku antenna PCB lê zêde dike, girêdana tora bêhêl a bilez, pêbawer û fonksiyona ragihandinê ya Bluetooth ji bo kîtê peyda dike.

Navrûya dewlemend

Çar portên MIPICamera, çar portên USB3.0, û du portên PCle2.0.

Seta temam

Amûrên bingehîn ên wekî dabînkirina hêzê, xanî, modula Wi-Fi ya fanosa sarkirinê û kamera standard in.

Serlêdana gihîştî

Sîstema xebitandinê ya robotê Horizon TogetheROSTM.Bot piştgirî dide bev. Belavkirina bilez a algorîtmayên robotê û serîlêdanên wekî têgihîştina radara kûrahiya dûrbîn.

Parametreya Berhemê
Hêza hesabkirina AI	96TOPS
CPU	8×A551.2G
Hafizeya navxweyî	8GB LPDDR4
Dikan	64GB eMMC
Multîmedya	Kodek H.265/HEVC 4K@60fps. Kodkirin û Dekodkirina JPEG 16Mpixels Kontrolkirina rêjeya bitê ya CBR, VBR, AVBR, FixQp û QpMap
Navrûya sensorê	MIPI CSI ya 2×4-rê MIPI CSI ya 2×2-rê
USB	4×USB3.0
Porta rêzî debug bike	1x Mîkro USB 2.0, UART USB
Navrûya nîşandanê	1×HDMI1.4, piştgiriya 1080p@60
Navrûya tora bêtêl	Modula dualî ya Wi-Fi/Bluetooth (vebijarkî): Wi-Fi 2.4GHz/5GHzقوتابةBluetooth 4.2
Navrûya tora bi têl	Navrûya 1×RJ45
IO-yên din	40PIN (UARTقوتابةSPIقوتابةI2SقوتابةI2CقوتابةPWMقوتابةGPIO) 6 x lingê çalakkirina kontrolê 1 x navrûya fanê PWM
Têketina hêzê	5~20V 10~25W
Piştgiriya sîstemê	Ubuntu 20.04