Peldanka pêşvebirinê ya rêzeya Bêtêl a Şîn a Beaglebone AI BB ya reş C Industrial

Parametreya Berhemê

Ppêvajo:AM3358 1GHZ Arm Cortex@-A8

Bîr: 512MB DDR3

Flash: 4GB eMMC li ser kartê, lezkerê dorhêlî yê 3D, lezkerê xala gerok a NEON, 2 mîkrokontrolkerên PRU32-bit

Girêdanî: Xerîdarê USB ji bo hêz û ragihandinê, porta Ethernet ya mêvandar a USB, porta HDMI, du 46 portên jin ên dual-bar

Lihevhatina nermalavêebian, Android, Cloud9 IDE li ser bingeha BoneScript/Node.js)

Mînakên sepanên: robot, ajokera motorê, çapkerê Twitterê, hilanîna daneyan, stasyona bingehîn a SDR, bidestxistina daneya USB, û hwd.

· Bişkojkek hilbijartinê ya destpêkê
· Yek bişkoka hêzê
· Bişkojkek ji nû ve sazkirinê
· Yek nîşana hêzê ya LED
· Çar çirayên LED yên ku ji hêla bikarhêner ve têne xwerû kirin
· Navrûyek celebê HDMID (derketina rengîn a 16-bit, derana deng tê piştgirî kirin)
· Yek navrûya LCD (piştgiriya derana 24-bit, derxistina navrûya berfirehkirina P8)
· Yek navrûya Ethernet a 10/10.0M (girêdana RJ4)
· Navrûyek USB 2.00TG ya bilez bi PHY (girêdana MiniUSB Type B) ya yekbûyî
· Navrûyeke USB2.0 HOST a bilez bi PHY (girêdana USBA) ya yekbûyî
· Yek navbeynkara karta TF (lihevhatî bi SD/MMC re)
· Portek rêzefîlmî ya debuggingê ya 3-têl (girêdana 6-pin 254 pitch)
· Yek navrûya celebê HDMID
· Du navrûyên berfirehkirinê, dikarin LCD, UART, eMMC, ADC, 12C berfireh bikin,
· Navrûya SPI û PWM

Pêşgotin/Parametre

BeagleBone Black Industrial hewcedariya komputerên yek-kartonî yên bi nirxandina pîşesaziyê bi rêza germahiyê ya berfireh pêk tîne. BeagleBone Black Industrial di heman demê de bi BeagleBone Black-a orîjînal re li ser nermalavê û Cape-ê jî hevaheng e.

BeagleBoneR Black pîşesaziyê li ser bingeha pêvajoya Sitara AM3358

Sitara AM3358BZCZ100 1GHz, 2000 MIPS ARM Cortex-A8

Mîkroprosesorê RISC ê 32-bitî

Bin-sîstema yekîneya demrast a bernamekirî

512MB DDR3L 800MHz SDRAM, 4GB bîra eMMC

Germahiya xebitandinê: -40°C heta +85C

PS65217C PMIC ji bo veqetandina LDO tê bikar anîn da ku hêzê bide pergalê.

Girêdana SD/MMC ji bo kartên microSD

Pêşgotin/Parametre

BeagleBone Blue kontrolkerek robotê ye ku li ser mîmariya komputerê ya hardware ya vekirî ya BeagleBone hatiye avakirin. Bi karanîna pergala Linux-ê, bi tevahî çavkaniya vekirî bi piştgiriya civakê, performansa torê ya nerm û navrûya cîhaza derveyî peyda dike, hûn dikarin bi lez robotên mobîl ên lêçûn-kêm ava bikin.

AM335x 1GHz ARMCortex-A8

Lezkerê grafîkê yê SGX530

Accelerometera xala gerok a NEON

2x PRU 32bit 200MHz PRU

512MB DDR3 80OMHZ RAM

4GB bîra flash a eMMC ya çandî

Wi-Fi 802.11b /g/n, Bluetooth 4.1 û BLE

Porta sereke ya xerîdar a USB 2.0

Cihê karta microSD

Taybetmendiyek IMU ya 9-eksen û sensorek barometerê heye

Kontrola motorê: Derana 8x 6V, Derana elektroda DC 4x, Têketina kodkera ortogonal 4X

Lihevhatina nermalavêebian, Ardupilot, ROS û Cloud9